永磁同步電機無速度傳感器控制（一）——滑模觀測器（四）【仿真搭建及其結果分析】

1、滑模仿真框圖 2、仿真結果 波形的簡要分析 1、轉速響應曲線   下圖爲滑模無位置控制的轉速響應，其中藍色爲估計轉速，內部被遮蓋的爲實際轉速，可以從圖中看出，估計轉速和實際轉速基本重合，驗證了滑模觀測器的有效性。對轉速響應曲線種的分析爲其動態性能，此時給定轉速爲800rpm，可以看到在短暫的振盪過後，電機實際轉速到達給定轉速，此處驗證了系統的準確性。在0.05s（箭頭處）是電機突加負載，電機在

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