彩擴機項目--開關濾波進階，電機驅動橋，死區，三極管搭建反向電路

 可以吧電動機，看做一個電感。有以下特性 1，電感的電流是漸變的 2，自感會阻礙電流的變化 3，自感方向和電流變化方向相反 4，電感是存儲能量的，並且本身不耗能（以電流的方式存儲）   電機加正向電壓，正轉，反向電壓，反轉。 爲了使對角線的開關同時打開，使用了三極管，根據三極管作爲開關管的場合，在上面使用的PNP三極管，在下面使用了NPN三極管。 但是NPN三極管B極需要高電平導通，PNP三極管B

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