NOMT 近似在線的多目標跟蹤算法

多目標跟蹤算法可以分類兩類：在線法和全局（批處理）方法。在線方法逐幀處理，適應大多數實際應用的需求；而全局方法考慮整個時間範圍內的所有檢測，具有更高的數據關聯精度。在求解時，以往的工作會着眼於特徵度量或關聯模型。 NMOT 不片面追求高精度，而是從實際出發： 設計一種精確的親和性度量以關聯檢測； 實現高效且準確的（近似）在線多目標跟蹤算法。 首先，NMOT 引入了一種新穎的聚合局部流描述符（Agg

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