Reeds-Shepp和Dubins曲線
【轉載】什麼是Reeds-Shepp曲線？ 想象你下班開車回家，到了小區後想把車停到你個人的停車位裏面。作爲一個喜歡追求挑戰的老司機，你想找一條最短的路徑把車停進去。那麼這樣的路徑是什麼呢？答案就是Reeds-Shepp曲線。Reeds-Shepp曲線由Reeds和Shepp二人在1990年的文章《Optimal paths for a car that goes bo
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