Ubuntu16.04下安裝OpenCV3.2.0

opencv基本上是搞CV必備套件之一了，支持的語言也很是多，可是安裝起來有點麻煩（若是是在conda下安裝的話則能夠用conda install -c menpo opencv3=3.2.0）。須要注意的是，pip能夠安裝的opencv-python安裝並不依賴opencv，只是封裝了opencv的Python API，通常狀況下也夠用。可是若是準備安裝完整版本的opencv，這裏比較建議將opencv-python卸載，以避免以後產生一些沒必要要的報錯。
經過官方文檔和一些博客總結的安裝流程大體以下：

1.安裝官方給的opencv依賴包

• GCC 4.4.x or later
• CMake 2.6 or higher
• Git
• GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev) # 控制opencv GUI
• pkg-config
• Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, python-numpy)
• ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev
• [optional] libtbb2 libtbb-dev
• [optional] libdc1394 2.x
• [optional] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev

$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 處理圖像所需的包
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 處理視頻所需的包
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 優化opencv功能
$ sudo apt-get install ffmpeg

** 注：**其餘一些包在以後的cmake的時候缺失的時候會進行安裝，若是安裝失敗能夠手動下載相應的包而後放入提示的目錄下。而cmake下載tar.gz文件的時候可能不支持，須要進行配置，具體操做能夠參考這裏。

2.下載opencv3.2.0

這裏須要下載opencv和opencv_contrib（後者會在cmake配置的時候用到），這是由於opencv3之後SIFT和SURF之類的屬性被移到了contrib中，。

$ wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip # 從github上直接下載或者clone也可
$ wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip

3a.配置編譯opencv (無NVIDIA CUDA版本)

將上述opencv包解壓，而後cmake配置屬性

$ cd opencv-3.2.0
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/fanzong/anaconda2/envs/tensorflow \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.2.0/modules \
    -D PYTHON_EXCUTABLE=/home/fanzong/anaconda2/envs/tensorflow/bin/python \
    -D WITH_TBB=ON \
    -D WITH_V4L=ON \
    -D WITH_QT=ON \    # 1
    -D WITH_GTK=ON \
    -D WITH_OPENGL=ON \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON .. # cmake命令的使用方式：cmake [<some optional parameters>] <path to the OpenCV source directory>。若是命令報錯的話能夠試着把-D後面的空格去掉在執行一次。
$ make -j4
$ sudo make install
$ sudo /bin/bash -c 'echo "/home/fanzong/anaconda2/envs/tensorflow/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
$ sudo ldconfig

PS:1. 若是qt未安裝能夠刪去此行;若由於未正確安裝qt致使的Qt5Gui報錯，可將build內文件所有刪除後從新cmake，具體能夠參考這裏
CMAKE_INSTALL_PREFIX：安裝的python目錄前綴，其實就是指定了python模塊的安裝路徑：CMAKE_INSTALL_PREFIX/lib/python2.7/dist-packages。獲取該路徑的方式能夠用python -c "import sys; print sys.prefix"
PYTHON_EXCUTABLE：指定python路徑
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH: 指定opencv所需模塊的路徑，就是以前咱們所說的contrib
其餘cmake的具體變量說明能夠看這裏

3.b 配置編譯opencv (NVIDIA CUDA版本)

opencv最麻煩的地方就是編譯是屬性的配置，對於不一樣的需求要配置不一樣的屬性。當使用NVIDIA GPU GeForce 1080ti的時候：

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.2.0/modules \
    -D PYTHON_EXCUTABLE=/usr/bin/python \
    -D WITH_CUDA=ON \    # 使用CUDA
    -D WITH_CUBLAS=ON \
    -D DCUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" \
    -D CUDA_ARCH_BIN="5.3" \    # 這個須要去官網確認使用的GPU所對應的版本[查看這裏](https://developer.nvidia.com/cuda-gpus)
    -D CUDA_ARCH_PTX="" \
    -D CUDA_FAST_MATH=ON \    # 計算速度更快可是相對不精確
    -D WITH_TBB=ON \
    -D WITH_V4L=ON \
    -D WITH_QT=ON \    # 若是qt未安裝能夠刪去此行;若由於未正確安裝qt致使的Qt5Gui報錯，可將build內文件所有刪除後從新cmake，具體能夠參考[這裏](http://stackoverflow.com/questions/17420739/opencv-2-4-5-and-qt5-error-s)
    -D WITH_GTK=ON \
    -D WITH_OPENGL=ON \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

3.c 配置編譯opencv(NVIDIA Jetson TX2開發板)

目前官方提供的opencv4tegra是2.4版本的，尚不支持3.2版本，因此須要本身編譯。

$ cmake -D WITH_CUDA=ON \
    -D CUDA_ARCH_BIN="6.2" \  # 安裝了6.2版本
    -D CUDA_ARCH_PTX=""  \
    -D WITH_OPENGL=ON  \
    -D WITH_LIBV4L=ON \
    -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

PS:不須要安裝contrib包，不然以後調用攝像頭調整分辨率的時候會失敗。具體安裝細節能夠參考這裏
編譯成功時應該看到這些：

1. CUDA8.0

--   Other third-party libraries:
--     Use Cuda:                    YES (ver 8.0)
--   NVIDIA CUDA
--     Use CUFFT:                   YES
--     Use CUBLAS:                  NO
--     USE NVCUVID:                 NO
--     NVIDIA GPU arch:             53
--     NVIDIA PTX archs:
--     Use fast math:               NO

1. OpenGL

--   GUI: 
--     GTK+ 2.x:                    YES (ver 2.24.30)
--     OpenGL support:              YES (/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libGLU.so /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libGL.so)

1. VideoIO

--   Video I/O:
--     DC1394 2.x:                  YES (ver 2.2.0)
--     FFMPEG:                      YES
--       codec:                     YES (ver 54.92.100)
--       format:                    YES (ver 54.63.104)
--       util:                      YES (ver 52.18.100)
--       swscale:                   YES (ver 2.2.100)
--       gentoo-style:              YES
--     GStreamer:
--       base:                      NO
--       video:                     NO
--       app:                       NO
--       riff:                      NO
--       pbutils:                   NO
--     V4L/V4L2:                    Using libv4l (ver 1.0.0)

注：GPU版本安裝的時候很容易出錯，這裏說的出錯並非編譯報錯，而是在python中調用的時候報錯，好比cv2.VideoCapture(0)返回false，cv2.imshow()的時候報unspecified error。在調用cv2的時候報錯通常都是在cmake配置編譯的時候因爲配置錯誤致使的，因此須要確認配置的參數是否可以覆蓋到你所需的範圍。
關於GPU版本的安裝也能夠參考下這裏，寫得更加詳細清楚。

4.完成安裝並測試

安裝完成之後，重啓下機器。編譯以後應該會在CMAKE_INSTALL_PREFIX/lib/python2.7/dist-packages/目錄下找到cv2.so。打開python console，檢測opencv版本python -c "import cv2; print cv2.__version__"。若是正確安裝的話則會輸出3.2.0。
PS:若是import的時候報相似於error while loading shared libraries: libopencv_core.so.3.0: cannot open shared object file: No such file or directory.的錯誤，多是library環境變量的錯誤，能夠嘗試將export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib加入到~/.bashrc中而後source。

參考

https://www.learnopencv.com/install-opencv3-on-ubuntu/
http://www.pyimagesearch.com/2016/10/24/ubuntu-16-04-how-to-install-opencv/
http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html
http://stackoverflow.com/questions/31040746/cant-open-video-using-opencv
http://dev.t7.ai/jetson/opencv/
https://developer.nvidia.com/cuda-gpus
http://stackoverflow.com/questions/41818870/python-opencv-imshow-error
http://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_setup/py_setup_in_fedora/py_setup_in_fedora.html
http://answers.opencv.org/question/27114/error-while-loading-shared-libraries-libopencv_coreso30/