prescan學習筆記1

1 場景建設中 樹後面跟着的是年份 2 build以後打開simulink 然後在左邊的文件欄中找到cs.slx的文件把他拖到右邊去 這時候會彈出一個窗口 類似這種 在這裏可以加入算法 修改動力學模型 3可以給車加入air sensor 彈出 這個 可以進行配置 重新build一下 sim regenerate一下 可以看到架構裏多了一個傳感器 輸出距離 偏角等 4 點擊一下 架構上面的 彈出 可

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