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Prescan-道路信息導入
時間 2021-01-13
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無人駕駛仿真
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前面提到Prescan自帶比較全的模型庫,能夠方便用戶快速構建仿真場景,但個人經驗看來,手工YY搭建的仿真環境和實際差別較大,很多情況都是理想狀態,難以反映真實情況,從而降低了仿真的價值。直白點,虛擬仿真結果都是OK的,但上路就撞到人。 值得高興的是Prescan提供了一些數據的導入功能: OpenDRIVE Network...、OpenStreetMap,GPS Track... 1、
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