《Cortex-M0權威指南》之體系結構---棧空間操做

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 　　棧空間做爲一種存儲器使用機制，是「先入先出」的結構，在系統空間中用做臨時數據的存儲。棧空間操做的關鍵之一爲棧指針寄存器，每次執行棧操做時，棧指針的內容會自動移動。在M0處理器中，棧指針爲R13（SP），並且物理上存在兩個棧指針，MSP，PSP，但每次只會使用一個，由CONTROL寄存器以及處理器的運行狀態決定。

 

　　向棧中存入數據叫「壓棧」（使用PUSH指令），回覆數據叫「出棧」（使用POP指令）。根據架構不一樣，有些處理器壓棧後地址增長，有些地址減少。Cortex-M0操做基於「滿遞減」的棧模型，意味着棧指針始終指向棧空間最後一個數據，在執行存儲數據PUSH前，棧指針先減少。

　　PUSH和POP一般用在函數或子程序的開始和結尾處。在函數開始執行時，PUSH操做將寄存器的當前內容存入棧，執行結束前，POP又將棧空間的數據恢復。通常來講執行PUSH操做也要執行POP操做，不然恢復的數據可能沒法對應以前的寄存器，這樣致使沒法預測的結果，好比棧溢出。

 

　　棧操做的最小單位是4字節（32位），Cortex-M0的棧空間被設計位字對齊，地址必須是4的整數倍。因爲這個緣由，棧指針的最低兩位BITS[1:0]在硬件上被置爲0，所以讀書也爲0.

　　MSP用於普通程序，在由操做系統時，內核使用主棧指針MSP，用戶使用進程棧指針PSP。

　　MSP的初始化位於程序空間的開頭部分，PSP沒有進行初始化定義，它須要經過軟件初始化。