《Cortex-M0權威指南》之體系結構---程序映像和啓動流程

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　　咱們先來看看程序映像。

　　

　　一般，Cortex-M0處理器的程序映像時從地址0x00000000處開始的。

　　程序映像開始處時向量表，其中包含了異常的其實地址（向量），每一箇中斷向量的地址都等於「異常號*4」，好比，外部IRQ0的異常類型爲16，所以其向量地址爲16*4=0x40。這些向量的最低位都被置爲1，以表示使用thumb指令。向量表的大小由實際使用的中斷個數決定。

　　向量表中包含了MSP的初始值，它存儲在向量表的頭四個字節。

　　復位時，處理器首先讀取向量表的前兩個字（8個字節），第一個字爲MSP的初始值，第二個字爲復位向量，它表示程序執行的起始地址。

　　例如，若是啓動代碼位於地址0x000000C0，須要在復位向量處寫入這個地址，而且將地址的最低位置爲1，以代表當前爲thumb代碼，所以，地址0x00000004處的值爲0x000000C1。在取得復位向量值後，處理器開始從這個地址處執行程序代碼。

　　復位流程也會初始化MSP，假設內存位於0x20000000~0x20007FFF，能夠將0x20008000寫在地址0x00000000處，這樣就實現了把主棧指針置於內存的頂部。

　　若是要使用PSP，在配置CONTROL寄存器切換棧指針前，必須首先經過軟件代碼將其初始化，由於復位流程只初始化MSP，不初始化PSP。