《Cortex-M0權威指南》之體系結構---異常和中斷

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 　　異常會引發程序控制的變化。在異常發生時，處理器中止當前的任務，轉而執行異常處理程序，異常處理完成後，會繼續執行剛纔的任務。異常分爲不少種，中斷是其中之一。Cortex-M0處理器最多支持32個外部中斷（IRQ）和一個不可屏蔽中斷（NMI），中斷事件的處理叫作中斷服務程序（ISR），中斷通常由片上的IO口的外部輸入產生（邊沿觸發和電平觸發）。

　　Cortex-M0處理器上可用的中斷數量不肯定，由廠商決定，最多32個外部中斷。若是系統的外設不少，因爲中斷數目有限，多箇中斷源可能使用同一個中斷鏈接。

　　除了IRQ和NMI，M0處理系還支持不少系統異常，它們主要用於操做系統和錯誤處理。

 

異常類型　　　　　　異常編號　　　　　　  描述

Reset　　　　　　　　 1　　　　　　　　　上電覆位或系統復位

NMI　　　　　　　　　2　　　　　　　　　不可屏蔽中斷

Hard fault　　　　　　3　　　　　　　　　用於錯誤處理，系統檢測到錯誤後被激活

SVCall　　　　　　　  11　　　　　　　　 請求管理調用，在執行SVC指令被激活，主要用做操做系統

PendSV　　　　　　　14　　　　　　　　 可掛起服務（系統）調用

SysTick　　　　　　　15　　　　　　　　 系統節拍定時器異常，通常在OS種用做週期系統節拍異常

IRQ0-IRQ31　　　　  16-47　　　　　　  中斷，可來自於外部，也可來自片上外設

 

　　每個異常都對應一個異常編號，這在包括IPSR在內的許多寄存器種都有提現，並且這個異常編號還指明瞭異常向量的地址。在設備驅動庫種，異常編號和中斷編號是相互獨立的。系統異常使用負數定義，中斷使用0-31正數定義。

　　復位是一種特殊的異常，數值爲1，在IPSR中不可見。

　　除了NMI,硬件錯誤和復位，其餘全部異常的優先級都是可編程的，NMI和硬件錯誤的優先級是固定的，而且比其餘異常的優先級高。