【理論恆叨】【立體匹配系列】經典AD-Census: （4）多步驟視差優化

AD-Census算法來自於中國學者Xing Mei等在ICCV2011發表的論文《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》1。算法效率高、效果出色，Intel RealSense D400就是基於該算法實現的立體匹配 2。 本系列將帶大家深入瞭解AD-Census的理論，希望能夠對同學們的立體匹配算法

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