Learning Monocular Visual Odometrythrough Geometry-Aware Curriculum Learning

Learning Monocular Visual Odometrythrough Geometry-Aware Curriculum Learning 總結 這是一篇用IMU監督訓練連續幀之間的位姿變換的R，T的文章，算是camera pose estimation的一個亮點，可以將該訓練網絡融合到雙目相機，或者單目相機深度估計和ego-motion 估計之中 這是一篇深度網絡和IMU聯合的深度

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