ROS使用roboware建立工做空間，編譯結點後在終端找不到編譯的結點的問題

這是由於新生成的工做空間結點的 devl/serup.bash文件沒有添加到環境變量： 咱們可使用echo $ROS_PACKAGE_PATH查看在環境變量中的ROS： 發現只有ROS官方默認的，這時候咱們使用：web echo "source /home/corvin/robot_ws/devel/setup.bash" >>~/.bashrc 更新一下sourcebash source ~/.

>>阅读原文<<