Robotics System Toolbox中的機器人運動 (4)

1、前記：        這篇主要記錄在 Robotics System Toolbox中的機器人運動(2)---圓的軌跡跟蹤中通過逆運動學求得各關節角的配置，並將其各角度值plot出來。 2、主要內容包括：熟悉原代碼部分；qSol結構體中 提取JointPosition的值並畫出來。        3、在網上找了很久，可以用cat函數，A = cat(1,structur1.name)是按列讀取

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