Robotics Toolbox安裝指導（MATLAB R2017b）

（1）      訪問網站http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox，往下拉，看到下圖： （2）      點擊紅框鏈接，解壓出來得到rvctools文件夾，將該文件夾複製到MATLAB安裝目錄下的toolbox文件夾，結果如下圖所示： （3）      打開Matlab軟件，找到設置路徑（Setpath） （4）     

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