PointNet（part_seg）零件分割原理數據集及代碼解釋

首先說明的是，零件分割（part segmentation）和第一個分類（classification）徹底不是同一層次的應用， 雖然點雲的分割實際上也是對每一個點進行分類，但其難度要高於對整個點雲物體的分類。 如下先提供Part Segmentation所須要的數據集 shapenetcore_partanno_v0.zip HDF5_data ShapeNetPart數據集解壓後格式爲poin

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