PointNet(sem_seg)數據集

S3DIS數據集 PointNet所用語義分割數據集爲S3DIS（Stanford 3D semantic parsing data set），數據集由6個大型室內區域組成，總共包括544個房間，總共超過了2.15億個點，包括辦公區域、教育和展覽空間，以及會議室、個人辦公室、衛生間、開放空間、大堂、樓梯和走廊。每個點都加上了13個語義標籤（桌子、椅子、沙發、書架和木板等） 訓練和測試數據集 ind

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