DELMIA軟件：機器人抓手工具製作

本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！ 現實的機器人工作站中，機器人的大多數應用都以搬運爲主，包括碼垛拆垛也都是搬運的一種變換，搬運工作中機器人的末端執行器往往使用的是抓手工具。本期就爲大家介紹一下DELMIA軟件中仿真工作站機器人抓手工具的製作，重點學習一下「Kinematic Relations」命令的使用。 一、抓手數模拆分與裝配 1.機

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