【2018ICRA】Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter：雜亂場景下未知物體的抓取
這篇文章發表於2018年的ICRA會議，作者分別爲Princeton和MIT團隊的相關學者，論文有對應的項目網址。 1. 總評 當前主流進行抓取，首先需要recognize目標物體，之後估計6Dpose，再進行抓取。而這篇文章提出了一個「grasp-first-then-recognize」的框架，不先進行識別，而是直接從一堆物體中先抓取某個物體，之後再判斷他的類別。這樣有兩點好處：主動地從一堆物
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