[AVR]使用AVR單片機驅動舵機

最近參加了三系舉辦的小車比賽(好像叫什麼"馭遠杯")。領導要求我驅動3-4個舵機。研究了幾日，總算折騰出一個方案..、 1.舵機驅動的基本原理 　　（可以參考http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef01018hu1.html） 　　"控制信號由接收機的通道進入信號調製芯片，獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路，產生週期爲20ms，寬度爲1.5ms的基準信號，

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