HMC5883L磁力計使用介紹
目錄 文章目錄 目錄 前言 地磁場和航向角 磁場干擾 磁場校準 橢球擬合算法 `HMC5883L`三軸數字羅盤 寄存器簡介 總結 連接地址 前言 博主歷來沒有研究過磁力計，拿到一塊HMC5883L就開始懟，記錄瞎整磁力計的知識。也是對本身的理解的一種梳理。html 地磁場和航向角 地球的磁場像一個條形磁體同樣由磁南極指向磁北極。在磁極點處磁場和當地的水平面垂直，在赤道磁場和當地的水平面平行，因此在
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