理論力學－－－虛位移

理論力學－－－虛位移 實位移 從約束的角度 真實位移的性質 虛位移 定義 變分與微分 等時變分 虛位移方向 定義 例題 真實位移與虛位移的關係 定常條件下 非定常條件下 小結 實位移 質點系真實發生的位移。 同時滿足動力學方程（牛頓定律）、初始條件和約束條件。 從約束的角度 真實位移的性質 新的時刻和之前的時刻都需要滿足約束方程 同時在新的時刻進行泰勒展開，得到 兩者相減得到ｄｆ 同時對於定長約束

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