結構力學程序算法理論基礎(一)————虛功原理

1.約束 定義約束:限制質點或者質點系運動的條件稱爲約束,表示這些限制條件的數學方程稱爲約束方程。 (1)幾何約束 限制質點或者質點系在空間的幾何位置的條件稱爲幾何約束.如單擺,其中質點M可繞固定點O在平面Oxy內擺動,擺長爲l.這時擺杆對質點的限制條件是:質點M必須在以點O爲圓心,以l爲半徑的圓周上運動.其約束方程爲: 又質點M在固定的曲面上運動,那麼曲面方程就是質點M的約束方程,即 上面的兩個

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