理論力學---約束及其分類

約束及其分類 靜力學以力學變分原理爲基礎 理論力學---約束及其分類 約束 約束力的理解 約束的分類 雙面約束、單面約束 幾何約束、微分約束 完整約束、非完整約束 定長約束、非定長約束 例題 １ ２ ３ 約束 對於非自由質點系運動預加的限制條件，數學表達式稱爲約束方程 約束力的理解 分析力學認爲約束和力都是改變運動的原因 約束的分類 雙面約束、單面約束 幾何約束、微分約束 完整約束、非完整約束 雖

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