PnP算法

 個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-95.html  PnP（Perspective-n-Point）是求解 3D 到 2D 點對運動的方法。如果兩張圖像中其中一張特徵點的 3D 位置已知，那麼最少只需 3 個點對就可以使用PnP估計相機運動。特徵點的 3D 位置可以由三角化或者 RGB-D 相機

>>阅读原文<<