仿射變換

裝自於：http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/7176790 幾何空間變換和圖像配準   幾何空間變換又稱爲橡皮膜變換，因爲他可以看做是在一幅橡皮膜上印製圖像，然後根據一定規則拉伸橡皮膜。由兩個基本操作組成： 1）座標的空間變換 2）灰度內插 最常用的是仿射變換一般形式如下： [x,y,1] = [v,w,1]*T  

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