什麼是高精度地圖的語義信息

高精度地圖是自動駕駛不可或缺的部分，近年來隨着更高級別自動駕駛的研發以及更高安全要求的提出，自動駕駛對高精度地圖要求越來越高，粗略算起來，高精地圖也大致經歷了三個階段： 早期無人車採用循跡的方式，先用一輛車跑一遍然後把每一個座標點全記下來，自動駕駛的時候不能偏離這個軌跡；第二代高精地圖開始採用激光雷達來對物理世界做比較精細的還原，但這個數據量太大。因此爲讓無人車在決策時能更貼近人對環境的理解方式，

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