低通濾波器對實際控制系統的作用

實際控制系統主要的特點有： ①輸入參考信號一般是階躍信號、斜坡上升信號、時變信號，這些信號傅里葉分解後主要成分爲直流和低頻分量（幾百赫茲以內）； ②實際控制系統往往會存在干擾，包括信號採樣的干擾、電壓或電流的波動等，而這些干擾主要表現形式是中高頻噪聲（一般在500Hz以上）。 ③控制對象的非線性，實際控制的儀器設備其物理量關係並非完全的線性關係，總是會存在一些時變、飽和、摩擦等非線性因素。 1.不

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