Matlab--採用低通濾波器的PID控制

  被控對象的傳遞函數：            低通濾波器爲：          採樣時間爲1ms,噪聲信號加在對象的輸出端。 輸出模型的變換參考下面： %%參考給出網站 然後得到 y ( k ) + a 1 y ( k − 1 ) + ⋅ ⋅ ⋅ + a n y ( n − k ) = b 0 u ( k ) + b 1 u ( k − 1 ) + ⋅ ⋅ ⋅ + a n u ( n − k )

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