控制器開發---低通濾波器設計

低通濾波器是控制器開發常用的濾波算法，整車常用的信號一般都爲低頻，而一些噪聲信號頻率都較高，所以當控制器硬件採集到模擬信號或數字信號可以先進行低通濾波處理，這樣可以有效的防止無效頻段數據對控制器的干擾。 下面將結合matlab的濾波器設計工具fdatool，先對濾波器進行仿真，將濾波仿真效果好的參數生成傳遞函數，然後編譯成C代碼寫入控制器軟件。 在matlab命令行輸入fdatool，彈出fdat

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