左右手座標系的轉換

文章目錄 左手系與右手系的旋轉正方向 點的轉換 旋轉的轉換 旋轉矩陣 四元數 結論 X軸取反 Y軸取反 Z軸取反 本文描述了左右手座標系的數據轉換過程，其中包括點，平移，旋轉（旋轉矩陣，四元數）。以不同手系中點的轉換出發，詳細推導了旋轉矩陣以及四元數的轉換過程，並且在文末的結論中給出了三種情況下（X軸取反，Y軸取反，Z軸取反）的平移（點）和旋轉的轉換（旋轉矩陣，四元數）。 參考：左右手座標系的數據

>>阅读原文<<