變結構PID與經典PID比較

  一．普通PID調節器 使用普通PID控制PMSM.仿真時間0.3s，轉速設定值10r/s。 設定轉速 上升時間/ms 調節時間/ms 超調量/% 穩態誤差/rps 10r/s 1 5 5.6 0.13 由上圖曲線以及圖表可以看出輸出響應中超調量偏大。因爲在PI控制器中，一旦輸入產生偏差，其中比例環節立即產生作用來減小偏差，比例係數越大，系統的響應速度越快，但是同時會出現如圖所示的超調現象，另一

>>阅读原文<<