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變結構PID與經典PID比較
時間 2021-01-17
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一.普通PID調節器 使用普通PID控制PMSM.仿真時間0.3s,轉速設定值10r/s。 設定轉速 上升時間/ms 調節時間/ms 超調量/% 穩態誤差/rps 10r/s 1 5 5.6 0.13 由上圖曲線以及圖表可以看出輸出響應中超調量偏大。因爲在PI控制器中,一旦輸入產生偏差,其中比例環節立即產生作用來減小偏差,比例係數越大,系統的響應速度越快,但是同時會出現如圖所示的超調現象,另一
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