三維視覺系統在頂蓋激光焊接生產線上的應用案例

目前國外汽車公司的白車身焊裝線一般都採用自動化和柔性化程度較高的機器人焊裝線，主要有電阻點焊接和激光焊接兩種焊接方式。激光焊接在焊裝生產線上應用的一個非常大的侷限性是對車身零件的定位精度有較高的要求，如果偏差過大直接影響到焊接質量，甚至根本無法焊接。而這個難題在國內汽車廠大多難以解決，因爲車身是由上百個零件組裝而成，最終車身的誤差也被多次放大，難以滿足激光焊的精度要求。    爲解決白車身車頂機器

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