兩種智能小車的建模與仿真

目錄 1.兩種智能小車的構造簡介 2.需要的軟件與硬件 3. Car-like小車建模與仿真 3.1 模型推導 3.2 Simulink模型搭建 3.3 Car-like小車模型仿真 4.Tank-like小車建模與仿真 4.1 模型推導 4.2 Simulink模型搭建 4.3 控制器推導 4.4 仿真環境搭建 5.總結 參考文獻 1.兩種智能小車的構造簡介 在市面上常見的兩種智能小車都是基於輪

>>阅读原文<<