基於matlab的智能車仿真程序

基於MATLAB的智能車仿真程序——建模篇 在家無聊，自己用matlab寫了一個智能車的仿真程序，其實網上也有plastid的資源，但下載後發現它的仿真步長是10ms，也就是0.1s再高速運動下的仿真效果猜測是不咋地的，然後舵機和電機模型也都是不可見的，自己無法編輯。就決定自己寫一個。然後我這次仿真用的是攝像頭作爲傳感器，攝像頭的角度和安排高度可以自己調整，第一次發文，不怎麼會用，多多包涵。 建模

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