R-FCN: Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks

       R-FCN 是一個two stage的目標檢測方法，先使用RPN(region proposal network)提取proposal信息，這部分和faster RCNN是同樣的結構。在對物體進行具體分類和定位時，R-FCN在通過提出的位置敏感分數圖（position sensitive score maps）來增強網絡對於位置信息的表達能力，提高檢測效果。具體做法如下圖：    

>>阅读原文<<