多攝像機標定和去畸變

Table of Contents １、kalibr多攝像機標定 1.1 系統安裝，環境配置：實測Ubuntu 16.04 1.2 多攝像機標定  2、OpenCV雙目標定  3、Matlab多攝像機標定  4、利用標定矩陣去畸變 進行攝像機標定的目的：求出相機的內、外參數，以及畸變參數。 標定相機後通常是想做兩件事：一個是由於每個鏡頭的畸變程度各不相同，通過相機標定可以校正這種鏡頭畸變矯正畸變，

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