ROS 中的時刻、時間間隔、定時器的定義和應用。

介紹 ROS 中的時刻、時間間隔、定時器的定義和應用。ruby 1、Time 一、時刻和間隔 ROS 中有 time 和 duration 兩種類型，相應的有 ros::Time 和 ros::Duration 類。markdown time 表示的是時刻 duration 表示的是時間間隔 其統一表示形式爲：函數 int32 sec int32 nsec ROS 能夠給節點提供一個模擬始時鐘。不

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