ECCV2020 | SNE-RoadSeg：一種基於表面法向量提取的道路可行駛區域分割方法

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 這篇文章收錄於ECCV2020，是一篇關於無碰撞空間區域分割的文章，整體效果很不錯。最主要的核心思想是在表面發現估計器的設計，在得到表面法線後將其用於分割網絡的編碼器環節，並在特徵融合部分，借鑑了DenseNet的思想，進行密集連接。網絡的計算量和參數量文中並沒有比較，應該做不到實時。 論文地址：https://arxiv.org/abs/

>>阅读原文<<