圖像邊緣檢測——一階微分算子 Roberts、Sobel、Prewitt、Kirsch、Robinson

圖像爲什麼會有邊緣？ 圖像邊緣一般指圖像的灰度變化率最大的位置。成因主要如下： 1.圖像灰度在表面方向變化不連續； 2.圖像中物體在空間上的深度不一致； 3.在光滑的表面上顏色不一致； 4.圖像中物體的光影 所以邊緣檢測指的是從圖像中檢測邊緣點和邊緣段，並且描述邊緣方向的過程。圖像可以看成二元函數f（x,y），（x，y）是pixel的位置，f(x,y)是該處的灰度值，這樣圖像就可以想象成是一個曲面

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