圖像分割-基本邊緣檢測roberts、prewitt，sobel

執行邊緣檢測的三個基本步驟： 1、爲降噪對圖像進行平滑處理。（導數對噪聲具有敏感性。圖像的正負分量檢測困難） 2、邊緣點的檢測。（提取邊緣點的潛在候選者） 3、邊緣定位。（從候選者中選出真是邊緣點成員） 基本算子：梯度算子（表徵某點邊緣強度和方向，又稱邊緣檢測子） 較爲簡單的邊緣檢測算子模板： sobel模板能較好地抑制噪聲。 常用絕對值來近似梯度幅值，保持灰度級的相對變化，代價是導致濾波器不再是

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