對比直立車模控制中的互補濾波、Karlman濾波和參考濾波方案

前幾天，有參加智能車競賽的同窗在公衆號上詢問一個關於直立車模控制中角度融合算法的問題。感受這是全部初次準備智能車模競賽的同窗都會碰到的問題。html 卓大大，請問您能夠針對卡爾曼濾波、互補濾波、清華濾波的原理與異同作一個推送嗎？最近在查閱相關的資料學習濾波算法，感受好難理解呀/::<web ▲ 平衡雙輪自行車   01慣性傳感器 在車模直立控制中被普遍使用的慣性傳感器一般是由加速度計和陀螺儀組成。

>>阅读原文<<