【無人機】【2017.11】工程檢查和地理空間製圖用小型無人機系統

本文爲美國俄勒岡州立大學（作者：Farid Javadnejad）的博士論文，共168頁。 攜帶消費級非測量相機的小型無人機系統（UAS）越來越多地被用來生成高分辨率的三維地理空間數據。無人機的低成本、易操作性、廣泛可用性和低空機動能力，以及技術和方法的快速發展，使得基於無人機的攝影測量應用於許多土木工程領域，如可視化、三維製圖、進度監測、施工、結構檢查、維護、監控等。利用計算機視覺技術、運動結構

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