無人機原理

文章目錄 1基本運動 2爲何無人機螺旋槳多爲偶數 3機器人的運動控制 4加速度計 5陀螺儀 6姿態角解算 歐拉角的平面換算 1基本運動 爲了平衡扭矩，上圖中1、3逆時針轉動，電機2、4順時針轉動進行反扭矩對消 上升 F1=F2=F3=F4 F1+F2+F3+F4=T 俯仰 F1=F4 F2=F3 F2+F3>F1+F4順時針 F2+F3<F1+F4逆時針 滾轉 F1=F2 F3=F4 F3+F4>

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