repulsion-loss

行人檢測中的mr，fppi這些指標？？？   3種距離：歐式距離、SmoothL1距離、IoU距離   總的loss公式：3個部分組成Lattr是預測框和匹配的gt儘可能接近，Lrepgt是預測框和周圍沒匹配的gt儘可能遠離 ,Lrepbox是預測框和周圍的其他預測框儘可能遠離 整體上loss的計算是針對每個正樣本的預測框 p+是所有的正樣本proposal的集合 Lattr是爲了公平的對比，依舊

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