定位基本方法 3

節點定位方法 3. 基於移動 BS 的定位 在基於靜態信標節點的定位方法中，定位系統的定位精度與靜態信標節點的部署密度和質量直接相關。爲了獲得好的定位精度，就需要在部署區域中放置大量的靜態信標節點，這勢必會導致定位成本的大幅上升。爲此，研究者提出了基於移動信標節點的輔助定位方法。移動信標節點沿一定的軌跡掃描整個部署區域，在移動的過程中以一定的頻率廣播包含自身動態位置信息的虛擬信標；未知節點接收通信

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