定位基本方法 2

節點定位方法 2. 基於靜態 BS 的定位 在使用靜態 BS 節點估計未知節點座標的 WSNs 定位方法中，節點之間需要進行距離估測的是基於測距(Range-based) 的定位方法，節點之間無需測距的是非測距 (Range-free) 的定位方法。前者通過測量未知節點與信標節點之間的距離或相對方位信息，利用位置計算方法（如三邊測量等）計算節點位置。後者無需像前者那樣估測節點之間的距離或角度信息，

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