定位基本方法 1

節點定位方法 1. 節點定位的計算 在 WSNs 的定位中，未知節點通過一定的技術和方法能夠獲得定位自身所需的座標、角度或距離信息，從而利用節點位置的計算方法計算自身位置。下面我們將介紹幾種較爲典型的位置計算方法：三邊測量法、三角測量法、極大似然估計法、最小二乘法等。 1.1 三邊測量法 在二維空間位置計算中，當未知節點獲得三個 BS 節點的位置和距離信息時，可通過三邊測量方法計算 MS 位置。

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