二維圖形的基本幾何變換：平移、比例、旋轉、反射、錯切
1.有關變換 1.1平移變換 rigid-body transformation不產生形變的移動物體的剛體變換，爲P點沿着直線從一個座標位置到另一個座標位置的過程，例圖： 推導過程： 結果的平移變換矩陣： 1.2縮放變換 P點相對於座標原點沿着x軸方向縮放 Sx 倍，沿着y軸方向縮放Sy倍（Sx，Sy縮放係數）。 Sx=2,Sy=3. 推導過程： 矩陣： 縮放變換總結：1.當Sx=Sy時，圖形等比
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