基於ros---一個完整的實現topic 發佈和監聽的類和msg的簡單使用（使用c++）

首先，須要把ID_Data.msg拷貝到當前包的msg目錄內，固然能夠直接新建ID_Data.msg文件在msg目錄內其內容只有兩行以下：  int32 id int16[8] data  而後在CmakeList.txt中添加以下msg編譯信息。  add_message_files(    [...]    ID_Data.msg    [...]  ) and make sure follo

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